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[期刊论文] 作者：栾树栋,,
来源：南方农机 年份：2017
机械臂主要是以人类手臂为模型进行设计，是一种能够节省劳动力消耗的工具，对我国经济的发展具有一定的重要意义。文章主要对六自由度模块化机械臂的逆运动学进行分析，为相关研究......
[期刊论文] 作者：栾树栋,,
来源：农民致富之友 年份：2017
0.引言在进行机械装配时,零件之间需要采用某种方式进行联接,采用过盈连接的方式连接零件必须要使用准确的装配方法,因此,如何判定装配件的合格性实现在线质量控制是目前需要...
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