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[期刊论文] 作者：桂仲成,,
来源：东方电气评论 年份：2009
阐述了企业研究的意义和建设企业研究院的必要性,从人才、研究领域和运行机制三个方面探讨了如何建设成功的企业研究院,并指出了企业研究中应该避免的三个错误观念。...
[期刊论文] 作者：桂仲成,,
来源：机器人技术与应用 年份：2015
本文对爬壁机器人在能源工业的应用进行分析，对爬壁机器人关键技术与发展进行研究，并提出其工业应用研发技术路线发展建议。...
[学位论文] 作者：桂仲成,
来源：同济大学 年份：2003
课题致力于实现液压同步提升的远程控制——通过一个实时控制网络,在任意一个控制节点或者异地对整个液压同步提升系统进行控制. 课题从以下几个方面来研究液压同步提升的远...
[期刊论文] 作者：陈强,桂仲成,,
来源：东方电气评论 年份：2007
介绍了一种多功能的水轮机叶片坑内修复机器人方案和研究进展。机器人本体由可全位置行走的无导轨磁吸附移动平台和多自由度作业机械臂组成,移动平台吸附于待修复的叶片表面,...
[期刊论文] 作者：桂仲成,吴建东,,
来源：东方电气评论 年份：2014
总结了机器人关键技术发展趋势,分析了全球机器人产业现状与趋势,并对中国机器人产业的发展进行了预测。...
[会议论文] 作者：卞永明,桂仲成,
来源：中国工程机械学会2002年年会 年份：2001
结构主动抗振中因实际条件的限制,很难检测全部状态参数并设计、实现全状态反馈控制,但可根据对各参数的敏感度分析结果来确定关键状态参数来实现次最优控制,获得较好的控制效果,但试验结果和仿真结果的性能相比较还有一定的差距.因此,利用模糊理论,在对状态参......
[期刊论文] 作者：桂仲成,陈强,孙振国,,
来源：机械工程学报 年份：2008
为实现永磁间隙吸附式爬壁机器人在复杂空间曲面上的可靠吸附与灵活运动,在分析爬壁机器人复杂空间曲面运行须解决的关键问题的基础上,基于爬壁机器人的多体动力学仿真和样机...
[期刊论文] 作者：桂仲成,陈强,孙振国,张文增,,
来源：清华大学学报(自然科学版)网络.预览 年份：2008
移动机构转向功耗是爬壁机器人的关键性能参数。该文基于Herz接触理论建立了轮式移动机构转向功耗计算模型,仿真分析了分别采用纯滚动转向、滑动转向及滚动-滑动混合转向的3...
[会议论文] 作者：桂仲成, 陈强, 孙振国, 邓键,,
来源： 年份：2004
本文介绍了水轮机叶片焊接修复过程、工作特点,概述了水轮机叶片自动化焊接修复设备国内外研究和应用现状,并根据叶片修复的实际需要对新一代叶片修复设备应具有的功能进行了...
[期刊论文] 作者：桂仲成,吴建东,李永龙,,
来源：东方电气评论 年份：2010
根据2009日本国际机器人展展览内容分别对工业机器人、服务机器人以及特种机器人技术及产业发展现状及趋势进行了总结,介绍了部分具有特色的机器人产品。...
[期刊论文] 作者：桂仲成,陈强,孙振国,张文增,刘康,,
来源：电工技术学报 年份：2006
为满足水轮机叶片修复对爬壁机器人负载能力和运动灵活性的要求,设计了一种具有强吸附能力的永磁吸附装置。吸附装置吸附于水轮机叶片表面时,吸附装置和叶片表面之间有一定的...
[期刊论文] 作者：卞永明,黄庆峰,桂仲成,郑飞,
来源：公路 年份：2002
液压同步提升是一项成熟的建筑构件提升安装施工技术 ,广州丫髻沙大桥竖转施工中由于采用了该技术 ,不仅保持了航道畅道 ,而且还顺利合拢。主要介绍竖转系统的工作原理...
[期刊论文] 作者：桂仲成,陈强,孙振国,张文增,刘康,,
来源：机械工程学报 年份：2006
设计一种具有曲面自适应功能的、用于水轮机叶片坑内修复机器人的爬壁式永磁吸附移动平台。对移动平台设计中须解决的移动灵活性和吸附能力间的矛盾及复杂空间曲面自适应问题...
[期刊论文] 作者：李海丰,聂晶晶,吴治龙,彭博,桂仲成,,
来源：现代电子技术 年份：2020
机场道面的裂缝检测只能在夜间停航期间进行,由此带来光照条件差、图像对比度低、噪声干扰强烈等问题,致使传统基于可见光图像的裂缝检测算法难以适用。为此,提出一种融合可见光图像和红外图像的裂缝检测算法。首先通过局部差分法检测不同传感器图像中的初始裂......
[期刊论文] 作者：李海丰,吴治龙,聂晶晶,彭博,桂仲成,,
来源：交通运输工程学报 年份：2020
为了实现强噪声、弱光照、低对比度条件下的机场道面细小裂缝检测,设计了基于深度图像的机场道面裂缝检测算法;将采集到的深度图像划分成多个网格,并对每个网格进行扩充,获得了局部道面区域;针对每个网格区域,基于随机抽样一致算法进行局部三次曲面构建和优化估......
[会议论文] 作者：桂仲成,陈强,孙振国,张文增,涂阳文,邓键,
来源：2005能源工程焊接国际论坛 年份：2005
介绍了一种多功能的水力发电设备坑内检修机器人方案和研究进展.机器人本体由可全位置行走的无导轨磁吸附移动平台和多自由度作业机械臂组成.移动平台吸附于待检修的水力发电...
[期刊论文] 作者：董娜,盛仲曦,邓勇军,吴建东,桂仲成,
来源：电焊机 年份：2013
介绍了一套机器人自动焊接系统的激光辅助示教方法,针对汽轮机空心叶片的焊接坡口特点,设计了图像获取与处理方法,提高了空心叶片机器人焊接系统的智能程度,减少了操作人员的...
[期刊论文] 作者：邓勇军, 桂仲成, 盛仲曦, 李永龙, 肖唐杰, 张帆, 邓,
来源：电焊机 年份：2013
介绍了一种适用于大型钢结构件自动化焊接的爬行式焊接机器人系统,机器人本体由移动平台和三自由度操作机构组成,控制硬件和软件系统都采用分层设计。基于激光传感器和码盘数...
[期刊论文] 作者：桂仲成,王胜华,陈强,都东,孙振国,陈钢,邓键,唐敏,吴涛,,
来源：大电机技术 年份：2006
利用逆向工程方法建立了某电站混流式水轮机叶片的模型，并对其进行了分析。本文介绍了利用逆向工程软件Geomagic studio建模的方法和步骤，并据此建立了某电站混流式水轮机叶片...
[会议论文] 作者：桂仲成[1]陈强[1]孙振国[1]张文增[1]涂阳文[2]邓键[2],
来源：2005能源工程焊接国际论坛 年份：2005
介绍了一种多功能的水力发电设备坑内检修机器人方案和研究进展.机器人本体由可全位置行走的无导轨磁吸附移动平台和多自由度作业机械臂组成.移动平台吸附于待检修的水力发电...
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