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[期刊论文] 作者：叶勤,桂坡坡,,
来源：光电子·激光 年份：2015
针对双镜头深度传感器(以Kinect为例)出厂标定参数精度不高的问题,提出一种新的标定方法。对于Kinect 2.0深度镜头,利用空间线定长约束,通过间接平差方法求解待求参数;根据求...
[期刊论文] 作者：桂坡坡,叶勤,邓非,,
来源：遥感信息 年份：2014
为简化数字摄影测量系统的工作流程、减少对存储空间的要求、提高工作效率,提出基于影像调度的实时核线重采样的方法.核线影像并不在定向模块中进行生成,而是在测图过程中随...
[期刊论文] 作者：叶勤,姚亚会,桂坡坡,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2017
Kinect作为轻量级手持传感器,在室内场景恢复与模型重建中具有灵活、高效的特点。不同于大多数只基于彩色影像或只基于深度影像的重建算法,提出一种将彩色影像与深度影像相结...
[会议论文] 作者：叶勤;桂坡坡;艾翠芳;,
来源：第19届中国遥感大会 年份：2014
本文就隐含相似性配准中空间变换模型对配准精度的影响展开研究，针对SAR与光学影像的配准，利用成像方程分析推扫式光学卫星影像、SAR影像的成像特点，地形起伏的对成像的影响......
[期刊论文] 作者：张绍明,桂坡坡,刘伟杰,王国锋,,
来源：同济大学学报(自然科学版) 年份：2014
提出了一种高分辨率遥感影像中的水运航标提取算法.首先应用单类支持向量机分类器实现水陆分割,确定水陆边界.然后将水域中的小目标作为候选目标,基于目标几何和灰度统计特性进行初步筛选,获得疑似航标目标.再利用影像中航标窗口间的相关性,提出一种基于相关系......
[期刊论文] 作者：叶勤,刘行,姚亚会,桂坡坡,,
来源：同济大学学报(自然科学版) 年份：2019
以RGB-D(彩色-深度)传感器的代表微软Kinect 2.0相机为例,结合飞行时间测距法(ToF)获取深度信息的原理,对环境中不同材质、不同颜色情况下获取的深度数据的精度进行理论与实验分析,得出深度测量误差与深度测量距离的平方成线性关系,以及不同颜色材质下深度测量......
[期刊论文] 作者：桂坡坡,张绍明,叶勤,刘伟杰,周良,王国锋,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2014
针对高分辨率光学遥感影像，利用航标间具有很强相似性的特点，提出了航标相似性编组的自动提取算法。首先采用单类支持向量机对遥感影像进行水陆分割，确定出水陆的边界线，再对水域......
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