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[学位论文] 作者：桂逸男,,
来源：国防科技大学 年份：2004
室外定位服务贯穿于人类生活的衣食住行,当今各项智能应用服务都离不开定位这个关键的基础。定位技术在机器人自主导航、工业机械臂自动控制、无人车自动驾驶等项目中有着广...
[期刊论文] 作者：桂逸男, 老松杨, 康来, 白亮,,
来源：计算机科学 年份：2018
近年来,基于地理位置服务的需求的飞速增长催生了定位技术的发展。基于视觉的方法利用多幅图像的拍摄参数关系能够恢复较精确的相机位姿,但目前并没有统一的评估方法对其性能...
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