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[学位论文] 作者：桑孟雷,
来源：浙江大学 年份：2018
随着计算机技术、图像处理技术的发展，以及劳动力资源减少的压力推动，借助于机器视觉辅助控制的工业机器人在生产制造领域得到了广泛应用。但是在已有的很多应用场景中，机器视觉......
[期刊论文] 作者：桑孟雷, 韦巍, 彭勇刚,,
来源：工业控制计算机 年份：2018
将基于图像的目标识别与定位（ＶＯＲＬ）技术应用于工业自动化生产过程中，可以显著提高系统的灵活性和智能化水平。在工业生产领域，工业机器人往往对同样形状和轮廓的工件执行相同的操作，因......
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