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[会议论文] 作者：桑恩方,
来源：全国泄水建筑物安全及新材料新技术应用研讨会 年份：2010
水下机器人是人类近代的伟大发明之一，是水下高技术设备的集成体，可以装备各种先进的水下探测设备，进行完备、科学的探测，可以装备各种机械手、水下机具，进行水下作业。...
[期刊论文] 作者：桑恩方,
来源：哈尔滨船舶工程学院学报 年份：1982
本文从工程角度分析讨论对模拟信号采样和量化过程中出现的几种动态误差折叠误差,采样和保持误差,量化噪声,串漏等等,在定量分析和计算的基础上提出了一些减少这些误差的办法...
[期刊论文] 作者：桑恩方,
来源：机器人技术与应用 年份：2003
...
[期刊论文] 作者：张璐,桑恩方,,
来源：声学与电子工程 年份：2007
阐述了自适应格型判决反馈均衡器，研究了它在水声通信中的应用，仿真比较了最小均方判决反馈均衡器（LMSDFE）、递归最小二乘判决反馈均衡器（RLSDFE）和最小二乘格型判决反馈均衡器（LSLD......
[期刊论文] 作者：桑恩方,乔钢,,
来源：声学学报 年份：2006
基于声矢量传感器声压和振速联合加权处理可以提高空间处理增益的原理,将声矢量传感器应用于相位调制的高速水声通信中,并结合自适应均衡算法,研究了相干解调和解码的方法。...
[期刊论文] 作者：朱彤,桑恩方,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2005
信号的多途传输引起的码间干扰是影响高速水声通信的主要障碍之一.为了克服码间干扰,设计了一种改进的基于正交频分复用(OFDM)技术的水声通信方法,直接将发射数据的实部调制...
[期刊论文] 作者：卢迎春,桑恩方,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：1997
主要针对目前国内外常用的主动声纳水下目标特征提取技术进行综述，并分析了目前尚存在的主要技术困难...
[期刊论文] 作者：乔钢,桑恩方,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2003
矢量传感器较传统声压水听器有诸多优势,但将其应用于水声通信领域在国内外却未见有公开的文献报道.由此研究了声压和振速的联合处理获得指向性增益的方法,理论上证明在均匀...
[期刊论文] 作者：乔钢,桑恩方,
来源：应用声学 年份：2005
本文给出了基于矢量传感器的ESPRIT频率估计算法,并将其应用于频率调制水声通信系统中.与声强频率估计算法相比,ESPRIT频率估计可在小样本的情况下,获得高精度的频率估计.仿...
[期刊论文] 作者：李霞,桑恩方,
来源：应用声学 年份：2005
水声信道中的衰变多途特性常引起难以克服的码问干扰(ISI).为了降低误码率、改善系统性能,本文提出了一种递归神经网络空间分集均衡器.它在传统的空间分集结构中融入了多层感...
[期刊论文] 作者：朱彤,桑恩方,
来源：应用声学 年份：2005
OFDM(正交频分复用)是一种适合于在频率选择性衰落信道中进行高速传输的技术.水下信道中存在着严重的多普勒频率偏移,限制了这种技术在水下的应用.本文分析了频率偏移对OFDM...
[期刊论文] 作者：桑恩方,叶松,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2002
水声信道中常常伴随着比无线电信道更强的噪声背景、强烈的声吸收和散射,特别是多途传播的影响,使声信号码元更易受到干扰.本文从水声信道语音通信的需要出发,研究了目前国际...
[期刊论文] 作者：陈杰,桑恩方,
来源：电子工程师 年份：2002
在介绍TMS320VC5402多通道缓冲串口（McBSP)的基础上，详细分析了其控制寄存器的配置和工作过程，并结合串行A／D（MAX1284）给出其在数据采集中的具体应用。...
[期刊论文] 作者：朱彤,桑恩方,
来源：中国声学学会水声分会2004年学术会议 年份：2004
影响高速水声通信的两个主要的因素是多途引起的码间干扰(ISI)和有限的带宽.本文设计了一种基于正交频分复用(OFDM)技术的多载波水声通信方法,可以简单的通过IFFT/FFT来实现...
[期刊论文] 作者：乔钢,桑恩方,
来源：声学技术 年份：2003
1.引言 由于水下防卫和民用海洋开发日益增长的需求,水声通信在近几年得到了较快的发展.直到最近,分集接收和自适应处理技术一直是抵抗信道衰落的主要方法,但其效果并不理...
[期刊论文] 作者：乔钢,桑恩方,
来源：声学技术 年份：2004
本文将矢量传感器应用于频率调制的水声通信系统中,利用声强解码代替传统的声压解码.借鉴QPSK信号星座图,发明了一种BFSK信号解调后的显示方法,该方法可直观的显示出信噪比系...
[期刊论文] 作者：高鹏,桑恩方,
来源：电子技术应用 年份：2003
提出一种基于DDS技术的数字化通用声纳信号模拟器的实现方案.通过控制DDS器件输出信号的幅度和相位来模拟成像声纳基阵的输出,可以对任意距离和方位上目标回波进行精确的模拟...
[期刊论文] 作者：李霞,桑恩方,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2003
水声信道中的衰变多途特性使得水声数字通信比较困难,常引起难以克服的码间干扰(IsI),为改善系统性能、减少误码率,对空间分集均衡技术(sDE)进行了研究讨论,将决策反馈均衡与...
[期刊论文] 作者：高鹏,桑恩方,
来源：数据采集与处理 年份：2003
对新型数字图像声纳系统中的高速多通道数据采集与信号处理部分的硬件设计和工作原理进行了论述.简述了数字成像声纳的工作原理,并提出了与成像声纳工作方式相适应的数据采集...
[期刊论文] 作者：高鹏,桑恩方,
来源：电子设计应用 年份：2003
本文提出一种基于DDS和FPGA技术的通用多通道PCI数据采集卡的实现方案.采用DDS器件输出的信号经过整形分频后作为数据采集卡的采样时钟,从而实现了任意采样率的设定.同时,通...
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