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[学位论文] 作者：桑贤臣,
来源：南京航空航天大学 年份：2011
仿生介入诊疗机器人开发已经成为国际医疗器械行业的热门课题。本文在充分研究了人体管腔的特点以及介入手术需要的基础上,提出了基于绳驱动技术的主动式介入导管设计方案。...
[期刊论文] 作者：桑贤臣,陈敏,邵玮,
来源：机电产品开发与创新 年份：2019
为满足户外柜的防护等级及通风散热要求,本文提供一种可以达到IPX4防护等级的新型高防护异形风道百叶窗结构。该结构具有上下两层防护结构,通过双层曲面结构,溅水能量指数级...
[期刊论文] 作者：韩先鹤, 杨青书, 桑贤臣,,
来源：现代建筑电气 年份：2018
根据现场三相不平衡治理和无功补偿的需求,设计了低压综合配电箱的无功补偿室,采用电容器与三相不平衡模块相结合,通过设置门槛值、启动接触器断开回路等方式控制设备的功耗,...
[期刊论文] 作者：桑贤臣,陈笋,陈柏,赵大旭,,
来源：应用科技 年份：2011
依据介入导管操控要求,提出一种柔索驱动介入导管主动头端的设计方案,建立导管主动头端三维实体模型,并制作了一种尺寸放大的柔索驱动主动导管头端样机.采用D-H参数法和Newto...
[期刊论文] 作者：赵大旭,陈柏,吴洪涛,桑贤臣,陈笋,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2010
在分析了开链式拓扑结构的多节蠕动机器人结构和运动特点的基础上,利用空间算子代数（Spatial operator algebra,SOA）方法,建立了适用于这类机器人系统的通用动力学模型,为验证...
[期刊论文] 作者：赵大旭,陈 柏,吴洪涛,桑贤臣,钱 爽,
来源：安徽理工大学学报·自然科学版 年份：2010
摘 要：为提高蠕动型机器人的适应性和行走效率，根据腹足动物蠕动原理，设计了一种可应用于人体大动脉血管介入诊疗的新型蠕动式机器人，该机器人的摩擦力控制模块使固定相与移动相的体节单元与管壁之间具有不同的摩擦系数，从而提高了蠕动效率，使机器人运动更平稳，承载能......
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