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[期刊论文] 作者：梁书立,冯渭春,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2017
为了在轨辨识空间机械手真实模型参数,该文分析了模型参数误差来源,提出了基于遗传算法的空间机械手模型参数在轨标定方法,设计了关节变量误差和DH参数误差两组仿真数据对该...
[期刊论文] 作者：梁书立,冯渭春,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2017
为了有效减小空间机械手的末端位姿误差,通过分析误差来源,该文提出了基于BP神经网络的空间机械手末端位姿修正模型构建方法,设计了关节转角系统误差、关节转角随机误差、末...
[期刊论文] 作者：田蕾, 梁书立, 陈恒,
来源：航天电子对抗 年份：2022
随着各国空间飞行器技术的不断发展，空间弱小目标成像探测技术的应用愈加广泛。受限于观测距离和空间光照角的变化，强光背景下暗弱目标检测成为难题。介绍了几种典型逆光探测手段，并针对强光背景下目标检测难题，通过自适应曝光策略控制探测器工作在目标最佳信噪的线......
[期刊论文] 作者：杨廷雷,张子明,卢旺,梁书立,
来源：中国科技论文 年份：2012
采S3C2440作为主控制芯片，使用Linux2．6．240S，在嵌入式Qt2．7平台下开发设计了一款医学心电除颤模拟教学系统。系统进行高压降压后通过AD采集计算除颤仪释放的能量。心电波形的拟合......
[期刊论文] 作者：杨延雷,张子明,卢旺,梁书立,,
来源：中国科技论文 年份：2004
采S3C2440作为主控制芯片，使用Linux2．6．240S，在嵌入式Qt2．7平台下开发设计了一款医学心电除颤模拟教学系统。系统进行高压降压后通过AD采集计算除颤仪释放的能量。心电波形的拟合......
[期刊论文] 作者：梁书立,张子明,施远征,杨廷雷,卢旺,,
来源：中国科技论文在线 年份：2011
以三星公司的ARM9内核处理器S3C2440为基础,以Linux操作系统为平台设计了拳击训练模型人。分为硬件设计和软件设计两大部分。硬件设计包括模型人结构、用户操作模块、数据采...
[期刊论文] 作者：梁书立,张子明,施远征,杨廷雷,卢旺,
来源：中国科技论文 年份：2012
针对医学模拟教学和微创手术技能培训开发了虚拟腹部微创手术操作平台,可非常逼真地描绘腹部微创手术的真实环境并符合医学基本伦理,能够模拟常用手术器械和腹腔内器官组织,...
[期刊论文] 作者：梁书立,张子明,施远征,杨延雷,卢旺,
来源：中国科技论文 年份：2004
针对医学模拟教学和微创手术技能培训开发了虚拟腹部微创手术操作平台,可非常逼真地描绘腹部微创手术的真实环境并符合医学基本伦理,能够模拟常用手术器械和腹腔内器官组织,...
[期刊论文] 作者：胡晓东, 黄学祥, 胡天健, 王峰林, 梁书立,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2018
针对动态环境下空间机器人采用深度强化学习进行路径规划时存在的收敛速度慢问题，采用迁移学习算法设计了一种适应动态环境的快速路径规划器.首先，综合考虑空间机器人运动过程......
[期刊论文] 作者：张李俊,黄学祥,冯渭春,胡天健,梁书立,,
来源：机器人 年份：2016
针对空间缺少标定靶标物的难题,基于空间机器人机械手的精确末端定位能力,提出了一种通过规划机械手运动路径生成靶标从而实现在轨视觉标定的方法.首先介绍了视觉标定方法的...
[期刊论文] 作者：张李俊,黄学祥,冯渭春,胡天健,梁书立,
来源：光学学报 年份：2016
针对单个圆进行视觉测量存在的位姿二义性问题，提出了一种运动重建约束角的二义性消除方法。在相机已标定的前提下，利用圆的投影椭圆曲线确定圆的位姿参数，位姿存在二义性；利用多视图从运动恢复结构方法估计特征点的世界坐标，并利用特征点重建约束角；基于刚体运动不改......
[期刊论文] 作者：张李俊,黄学祥,冯渭春,梁书立,胡天健,,
来源：光学学报 年份：2016
基于圆特征的视觉测量方法简单且精度高,因此具有广泛的机器视觉应用,但单个圆特征的单目视觉位姿估计存在二义性问题。为了有效剔除虚假解,基于三线构型的姿态估计方法,提出了一类基于角度约束的圆位姿二义性消除方法。对具有先验信息的三线构型,利用三线构型......
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