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[学位论文] 作者:梁兆东,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2013
随着我国国防现代化建设和国民经济的快速发展,直升机改进改型研制工作得到空前发展,而机载设备测试系统的研制一定程度上制约着直升机的生产、应用和维护等。CAN总线作为一种......
[期刊论文] 作者:李卫东,梁兆东,, 来源:震灾防御技术 年份:2008
Ultra-NMS是中国地震局统一采购的监控和网管平台,通过开发测震数据LISS服务器接口,可以监控台站测震数据状态指标,丰富 Ultral-NMS 对测震仪器的监控功能,同时以动态监控方...
[期刊论文] 作者:梁兆东 安旭东, 来源:中国新通信 年份:2015
【摘要】 受地震破坏的影响,地震现场通信和办公环境受限,灾区信息共享与交换不畅等因素严重影响着地震应急救援的效率。本系统采用一套双通道物理线路,并搭建双通道现场文件交换系统和现场办公无线局域网,实现了各种通信链路灵活调用。同时,现场数据集中存储、共享,......
[期刊论文] 作者:梁兆东,黄洋,朱土凤,, 来源:信息系统工程 年份:2016
当前防震减灾在线科普主要采用防震减灾热线、网页发布和行业移动客户端等方式,面临社会推广难度大,与民众的互动感不足等问题。系统利用微信公众号便于推广的优势,结合智能...
[期刊论文] 作者:任秉银,梁兆东,孔民秀,, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2012
为提高机械手的空间圆弧作业任务的轨迹精度,提出采用齐次矩阵和四元数法分别进行位置和姿态的轨迹规划方法.对于位置规划,先对空间圆弧所在平面的圆心角做归一化处理,再按照...
[期刊论文] 作者:杨仕升,梁兆东,谭劲先,, 来源:广西大学学报(自然科学版) 年份:2011
为在破坏性地震发生后,省级抗震救灾指挥部与各市(县)指挥中心之间能够灵活的展开视频对话和灾情数据传送,采用多点控制单元(MCU)和视频终端,完成了广西地震应急联动指挥平台建设......
[期刊论文] 作者:梁兆东,肖永强,游玮,葛景国, 来源:机械设计与制造 年份:2021
鉴于目前国产工业机器人绝对定位精度较低,为了满足高精度应用,设计了一种误差补偿的运动学算法。以MDH模型为基础,建立几何参数误差与机器人末端位姿误差之间的误差模型。设...
[期刊论文] 作者:梁兆东,朱土凤,廖冬梅,徐倩,曾嘉,, 来源:华北地震科学 年份:2019
针对2019年10月12日广西北流M_S 5.2地震发生后,广西防震减灾网无法正常响应用户的大量请求访问而发生堵塞的问题,通过梳理地震事件的发生过程,从硬件配置方面较为系统地分析事件发生的原因,并探讨优化网站访问压力的方法。......
[期刊论文] 作者:梁兆东,黄洋,安旭东,李崇洁,朱土凤,, 来源:高原地震 年份:2015
在掌握短信猫二次开发接口和地震快速响应系统工作原理的基础上,研究地震速报短信接收与处理接口,通过对地震事件短信关键参数的自动获取以及对地震快速评估系统触发总线的调用,实现短信远程自动触发评估系统,完善了地震应急指挥技术系统在实际中的应用,为远程......
[期刊论文] 作者:钟德伟, 朱土凤, 谭劲先, 梁兆东, 李崇洁,, 来源:华北地震科学 年份:2019
基于广西地震应急指挥技术系统的现状与不足,结合新的应急需求和应用技术,整合地震应急评估和辅助决策系统、专题地图快速生成管理系统、移动指挥协同平台等资源,构建了社会...
[期刊论文] 作者:丁志鹏, 江明, 游玮, 梁兆东, 冯海生, 葛景国,, 来源:四川理工学院学报(自然科学版) 年份:2019
在Matlab环境下对六自由度工业机器人进行运动学逆解研究,以ER7B-C10机器人为研究对象,使用D-H法进行各关节坐标系建立及参数设计,推导出正运动学方程。鉴于目前应用较为广泛...
[期刊论文] 作者:朱土凤,钟德伟,谭劲先,梁兆东,李崇洁,曾嘉,, 来源:华北地震科学 年份:2019
2016年广西苍梧5.4级地震后,广西壮族自治区地震局建设了广西地震应急移动指挥协同系统,重点研发了基于企业公众号的微信移动端系统。通过介绍该系统的建设和在广西北流M_S5.2地震应急处置中发挥的作用,进而分析探讨地震应急移动指挥协同系统升级优化方向。......
[期刊论文] 作者:梁兆东,朱土凤,廖冬梅,徐倩,曾嘉,LIANGZhaodong,ZHUTufeng,LIAODongmei,XUQian,ZENGJia, 来源:华北地震科学 年份:2019
[期刊论文] 作者:钟德伟,朱土凤,谭劲先,梁兆东,李崇洁,ZHONGDewei,ZHUTufeng,TANJinxian,LIANGZhaodong,LIChongjie, 来源:华北地震科学 年份:2019
[期刊论文] 作者:朱土凤,钟德伟,谭劲先,梁兆东,李崇洁,曾嘉,ZHUTufeng,ZHONGDewei,TANJinxian,LIANGZhaodong,LIChongjie,ZENGJia, 来源:华北地震科学 年份:2019
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