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[学位论文] 作者：梁兴威,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2016
近年来,海洋探索和海洋资源开发逐渐向大范围、大深度方向拓展,同时,对水下作业装备也有了更高的技术要求。小型深海移动工作站搭载自治式水下机器人(Autonomous Underwater...
[期刊论文] 作者：董早鹏, 刘涛, 万磊, 李岳明, 廖煜雷, 梁兴威,,
来源：仪器仪表学报 年份：2015
研究一类欠驱动无人艇的直线航迹跟踪控制问题,提出了一种自适应T-S(Takagi-Sugeno)模糊神经网络控制方法。首先在神经网络体系结构中设计前件网络匹配T-S模糊控制器的模糊规...
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