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[学位论文] 作者：梁兴楠,,
来源：北京工业大学 年份：2019
目前,随着社会人口老龄化速度不断增加和对健康护理需求的日益提高,研制助老助残智能服务机器人并提高老年人和有功能障碍人士的生活质量具有重要的社会意义。智能轮椅床是一种具有轮椅和床功能、可变形、可分离式的智能系统,可用以提高老年人和病残人士的自理......
[学位论文] 作者：梁兴楠,
来源：郑州大学 年份：2023
在数字经济的快速发展下,数字化转型已经成为提升企业创新绩效的关键策略。数字化的到来推动了传统行业的数字化转型进程,建筑业作为传统行业与支柱产业,建筑企业应该主动采纳新技术,进行产业变革,抓住数字经济时代带来的发展机遇,推动企业转型升级。因此,新的......
[期刊论文] 作者：刘晗, 梁兴楠,
来源：中国招标 年份：2023
为定量分析影响水利工程项目招标的因素，克服传统评价指标定权难等问题，本文改进了指标体系评估法，完善了指标权重评估的定量分析。基于AHP层次分析法和熵权法，设计了新的方法来计算影响水利工程项目招标指标的权重值，使其更加合理。通过分析各影响因素的权重，招标管......
[期刊论文] 作者：沈志锋,梁兴楠,周竞,
来源：建筑经济 年份：2019
资源分配与优化贯穿PPP项目生命周期,影响到PPP项目风险分配和风险控制效率,进而决定PPP项目的成败。项目实际实施过程中,政府和社会资本都存在转移风险的现象,合理的聚集、...
[期刊论文] 作者：李秀智,梁兴楠,贾松敏,李明爱,,
来源：仪器仪表学报 年份：2019
为了提高智能轮椅床系统对接的自主性,提出了一种基于视觉测量的自动对接架构。轮椅床对接过程分为远程导引阶段和近程对接阶段。在远程导引阶段,室内天花板视觉系统采集并识别轮椅上的新型人工标志,利用卡尔曼滤波(KF)的跟踪检测路标特征,继而采用P3P的视觉定......
[期刊论文] 作者：李秀智, 龚月, 张祥银, 贾松敏, 梁兴楠,,
来源：控制与决策 年份：2004
研究室内未知环境下的移动机器人自主探索问题,并提出改进策略.首先,提出一种基于可通行区域的探索目标点快速提取方法,以补充原有方法在特殊环境结构下出现的提取探索目标点...
[期刊论文] 作者：闫秀慧 左玉平 刘晓娟 包立娟 梁兴楠 崔晓然 白晓东,
来源：素质教育（学生之友） 年份：2021
摘 要：随着时代的发展，传统的教学理念和模式已经无法发挥太大的作用，限制了学生各方面能力的发展。而在素质教育理念的推动下，培养学生的核心素养成为中小学阶段各学科教学的主要方向，在此背景下，教师必须根据学科特征，积极改进教学的形式与策略，加强核心素养在课堂上......
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