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[期刊论文] 作者:梁师望,
来源:机电一体化 年份:2000
对并联机器人的坐标分析进行了详细的讨论,然后用MATLAB实现了运动仿真。按照要求的运动轨迹并联机器人的运动全过程在计算机上直接显示出来,从而解决了运动可视化问题。......
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