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[期刊论文] 作者：梁志伟,朱松豪,,
来源：计算机工程 年份：2012
基于轨迹规划的类人机器人在合理的参数组合下可实现快速稳定的行走。为优化步行参数，提出一种基于强化学习的步行参数训练算法。对步行参数进行降阶处理，利用强化学习算法优化......
[期刊论文] 作者：梁志伟 朱松豪,
来源：学周刊·A 年份：2011
摘要：机器人竞赛是培养学生创新精神，提高学生创新能力的有效方法。通过参加这项竞赛，可以培养学生查阅资料能力、自学能力、分析问题与解决问题的能力、综合设计与调试能力、科技论文写作能力，培养了学生理论联系实际的作风、团结协作精神和创新意识。为此，本文将机......
[会议论文] 作者：梁志伟,朱松豪,
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
设计了一个由多个环境摄像头与机器人自身携带的激光传感器组成的分布式感知网络，并据此提出了一种分布式感知协作的信息Monte Carlo定位算法。在Monte Carlo定位过程中，依据传...
[期刊论文] 作者：梁志伟, 朱松豪, 徐国政,,
来源：学周刊 年份：2012
一、引言"高等学校本科教学质量与教学工程"要求高校推进素质教育,着力培养大学生的创新精神和实践能力。机器人是跨专业、多学科理论与技术综合的高新技术产品和系统,是...
[期刊论文] 作者：梁志伟,朱松豪,金欣,
来源：计算机工程与应用 年份：2012
单个资源的服务往往不能满足任务需求，而多个服务的组合却可以派生出新的服务。为此，模拟迷宫求解的思路，设计了一套通用服务组合算法，将分布式资源提供的可用服务看作为迷宫中的......
[期刊论文] 作者：徐国政,高翔,梁志伟,朱松豪,林金星,,
来源：科技视界 年份：2012
本科毕设实践作为本科教学最后一个重要的综合实践性环节，是学生综合运用所学知识解决实际问题、培养创新能力的重要途径。本文以南京邮电大学测控技术与仪器专业毕设实践为对......
[期刊论文] 作者：梁志伟 朱松豪 徐国政 宿鲁艳,
来源：学周刊·A 年份：2012
随着我国科学技术的进步和市场经济的快速发展，社会各个层面的竞争越来越激烈，社会对大学生的素质也提出了新的要求，新时代的大学生不但要有扎实的理论知识，更需要有创新能力和实践能力。这个新的变化引起了教学主管部门、高校、家长和大学生本人的广泛关注。 我......
[期刊论文] 作者：徐国政 高翔 梁志伟 朱松豪 林金星,
来源：知识力量·教育理论与教学研究 年份：2012
[摘要]本科毕业设计作为学生本科学习阶段最后一个重要的综合性实践教学环节，是培养学生运用所学的基本理论和基本知识及基本技能分析解决实际问题能力、独立工作能力和创新意识的重要途径，是学生综合素质的全面体现。论文分析了测控技术与仪器专业创新型人才培养......
[期刊论文] 作者：梁志伟,梁志伟,朱松豪,徐国政,
来源：学周刊 年份：2020
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