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[期刊论文] 作者：何吕龙1, 柏 鹏2, 梁晓龙3, 张佳强3, 王维佳1,
来源：控制与决策 年份：
研究二阶多智能体系统在固定、有向通信拓扑条件下的离散时间一致性问题。针对每个智能体,采用基于速度、位置的分布式控制协议,分析速度、位置增益系数以及采样周期等参数对...
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