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[期刊论文] 作者:梁海朝,
来源:新劳动 年份:2002
长水在某局只是一个小职员。一天下班后,他在县城的公园里游玩,无意中发现局长也在公园游玩。他想过去跟局长打扫呼。局长向他笑笑,摆摆手,意思是各玩各的.互不影响。长水就不好意......
[期刊论文] 作者:梁海朝,
来源:软件(教育现代化)(电子版) 年份:2004
数学课堂的生活化是加强学生实践能力推进素质教育的必要途径。教师要在数学教学中确立服务意识。优质服务是创设舒心环境,是获取最佳教学效益有效手段。教学树立服务意识,是教......
[学位论文] 作者:梁海朝,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2013
航天器编队在空间利用及空间任务执行中拥有巨大的潜在优势。随着航天器编队技术的不断发展,姿态协同控制由于其在合成孔径成像和空基干涉测量等编队任务中的重要作用而在近...
[学位论文] 作者:梁海朝,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2010
编队卫星的姿态协同控制在合成孔径雷达成像和空基干涉测量等任务中起着重要的作用,近年来备受关注。而由于模型不确定性、外界干扰及星间通讯延迟等不利因素的存在,编队卫星...
[期刊论文] 作者:耿云海,陈炳龙,梁海朝,,
来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2015
为实现对非合作目标航天器进行在轨服务,将Twisting算法与线性补偿项相结合,设计相对位置与姿态耦合的二阶滑模控制器.以航天器对接端口间耦合相对运动模型为基础,设计两种滑...
[期刊论文] 作者:王剑颖,梁海朝,孙兆伟,
来源:宇航学报 年份:2010
针对空间交会对接等目标逼近任务中姿态和轨道运动相耦合的问题,推导给出了基于对偶数的相对耦合动力学方程。该方程定量表示了姿态和轨道之间的耦合影响。设计了增量式PID控...
[期刊论文] 作者:梁海朝,王剑额,孙兆伟,
来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2011
针对低轨道对地凝视小卫星的姿态控制问题,设计了一种鲁棒控制器.首先推导了基于误差四元数和误差角速度的运动学和动力学方程;设计了对地凝视小卫星的鲁棒姿态控制器,并通过Lyap......
[期刊论文] 作者:孙兆伟,梁海朝,邬树楠,
来源:上海航天 年份:2010
设计了一种用于低轨道小卫星对地凝视姿控的模糊控制器。根据刚体动力学导出的基于欧拉角的运动学和动力学方程,设计了对地凝视小卫星的姿态模糊控制器。仿真结果表明:与传统......
[期刊论文] 作者:梁海朝,王剑颖,孙兆伟,,
来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2011
针对低轨道对地凝视小卫星的姿态控制问题,设计了一种鲁棒控制器.首先推导了基于误差四元数和误差角速度的运动学和动力学方程;设计了对地凝视小卫星的鲁棒姿态控制器,并通过...
[期刊论文] 作者:李丛卉, 梁海朝, 王剑颖,
来源:飞控与探测 年份:2022
研究了高超声速飞行器突防机动造成速度损失进而影响射程的问题。高超声速飞行器在面对拦截威胁时需要靠自身机动进行躲避,而机动躲避将会使得飞行状态产生偏离,进而影响高超声速飞行器的射程。针对此问题,首先分别建立弹道式和滑翔式高超声速飞行器运动学和动力学......
[期刊论文] 作者:张昱煜,梁海朝,李强,水涌涛,,
来源:军民两用技术与产品 年份:2017
从碳纤维复合材料的概念、分类及性能入手,重点介绍了碳纤维复合材料在航天大尺寸构件中的应用情况,特别是在运载火箭、导弹和人造卫星等产品中的应用情况,并根据国内外的研...
[期刊论文] 作者:王剑颖,梁海朝,孙兆伟,张世杰,,
来源:航空学报 年份:2012
针对基于视觉的航天器相对导航问题,利用对偶数推导并给出了航天器相对耦合动力学方程,该方程一体化描述了追踪航天器相对于目标航天器的姿态运动和轨道运动,且考虑了由非质...
[期刊论文] 作者:梁海朝 曾进远 陈钱 白鹏,
来源:航空科学技术 年份:2021
摘要:以连续光滑偏转后缘变弯度跨声速翼型为研究对象,对其开展了巡航状态绕流数值模拟,研究了其气动特性并与基本翼型和简单襟翼偏转后缘变弯度翼型的气动特性进行了比较。基本翼型采用RAE 2822超临界翼型;绕流数值模拟采用雷诺平均Navier-Stokes方法,通过与基本翼......
[期刊论文] 作者:梁海朝,甄华萍,王剑颖,王永海,,
来源:飞航导弹 年份:2015
美国从未间断对新型武器系统的研发,激光武器由于精度高、成本低、附带损伤小等潜在优势而成为美国近年来重点关注的对象。首先梳理了美国激光武器的发展背景,然后详细介绍了...
[期刊论文] 作者:梁海朝,王剑颖,孙兆伟,张昱煜,,
来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2016
针对多小型飞行器空间自主编队姿态协同飞行任务,研究了空间多小型飞行器自主编队在空间干扰影响下的姿态协同控制问题.考虑到编队无法获取外界参考信息,需要进行自主编队的...
[期刊论文] 作者:王剑颖,孙兆伟,梁海朝,邬树楠,
来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2013
为了估计两航天器的相对姿态与轨道运动,利用对偶数推导并给出了航天器相对动力学方程,该方程一体化描述了航天器的相对运动,考虑了姿态与轨道之间的耦合影响.在对偶代数框架...
[期刊论文] 作者:王剑颖,梁海朝,吴限德,付秋军,,
来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2016
针对高超声速飞行器的姿态控制问题,考虑系统模型不确定性以及外界干扰的影响,基于快速终端滑模设计了连续的姿态跟踪控制器。将飞行器姿态控制系统模型按时间尺度划分为快回...
[期刊论文] 作者:樊晨霄, 王永海, 刘涛, 秦绪国, 梁海朝,,
来源:战术导弹技术 年份:2004
从未来技术发展体系化信息化的趋势出发,对临近空间高超声速飞行器自主协同的应用价值进行了分析研究。阐述了"高超声速飞行器自主编队"系统概念和发展现状,分析和梳理了飞行...
[会议论文] 作者:梁海朝,李强,王永海,王立研,王锦程,
来源:第九届全国高超声速科技学术会议 年份:2016
本文对高超声速飞行试验平台(HIFiRE计划)的发展进行了分析研究,详述了该计划的研究目的和意义,跟踪了该平台的发展现状以及后续发展情况,并从全系统的角度分析了政府、工业......
[期刊论文] 作者:赵振平, 路瑞敏, 闫月晖, 秦绪国, 梁海朝,,
来源:飞航导弹 年份:2017
战斧导弹是支撑美国航母霸权的进攻利器,历经多次海外战争,发展出多种成熟型号。随着美国亚太再平衡战略提出,日本作为岛链封锁中国的重要一环,正借机突破专守防卫的限制,并...
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