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[期刊论文] 作者：刘涛,佃松宜,梁淅檬雨,甄威,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2011
在分析传统虾形6轮机器人机械结构的基础上,结合实际作业要求提出一种新型虾形轮式隧道电缆巡线机器人.研究了新型机器人的机械结构设计及各主要组成部件的功能,并采用Admas...
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