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[期刊论文] 作者:周峰,梁禄扬,林平, 来源:航天控制 年份:2021
针对卫星导航信号受干扰情况下惯性/卫星组合导航精度下降的问题,在多机协同编队中,提出采用基于协方差交叉融合的卡尔曼滤波器,将雷达相对导航定位结果与惯性/卫星组合导航进行信息融合,提高了多机编队飞行的导航定位精度和可靠性。通过仿真研究表明,在卫星导......
[期刊论文] 作者:杨业,梁禄扬,吴浩,郭涛,, 来源:航天控制 年份:2014
针对惯性平台基于带回转台离心机导航精度试验的需求,定义了相关坐标系及其转换关系,给出了根据离心机运转参数计算载体相对惯性系的位置、绝对速度公式,推导了惯性平台加表...
[期刊论文] 作者:黄汉斌,梁禄扬,杨业, 来源:航空学报 年份:2018
针对升力式飞行器再入制导问题,提出了一种基于阻力加速度倒数剖面的在线解析规划与制导方法.首先将过程和终端约束转换成阻力加速度倒数形式的飞行走廊,采用三次样条函数描...
[期刊论文] 作者:梁禄扬,刘茜筠,杨业,, 来源:航天控制 年份:2015
针对常规自对准中数据挖掘不充分问题,提出了一种基于逆向导航的捷联自对准方法。该方法首先对粗对准阶段的惯组数据进行存储,然后利用逆向导航算法,实现了存储数据的二次利...
[期刊论文] 作者:梁禄扬,刘茜筠,杨业,, 来源:航天控制 年份:2013
针对火箭初始对准时存在外界扰动,提出一种适用于风扰动的初始对准环境建模与仿真方法,可用于运载火箭扰动环境下初始对准仿真验证。根据风场特性和振动理论,分别建立了地面...
[期刊论文] 作者:施健峰,刘运鹏,梁禄扬,, 来源:航天控制 年份:2017
针对高超声速滑翔飞行器滑翔再入制导问题,提出了一种基于高度变化率反馈的改进倾侧角校正方法。在不依赖准平衡滑翔条件下,该方法可以得到较为平滑的弹道。纵向制导采用落点...
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