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[期刊论文] 作者：梁耀中 吕泽正 种玉祥,
来源：智能计算机与应用 年份：2021
摘要：无人驾驶系统的决策系统是决定无人驾驶汽车安全性、稳定性的关键技术，是无人驾驶汽车智能程度的体现。本文旨在研究一种基于因果推理的无人驾驶行为决策模型，即理性决策，而不是相关推理。建立了基于贝叶斯网络和强化学习的决策模型，结合深度学习，基于规则的专家......
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