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[学位论文] 作者：梁茂轩,,
来源：山东科技大学 年份：2021
输电线路巡检机器人旨在为输电线路巡检工作提供一种新的方式,以代替人工进行巡检作业,减小作业强度,提高巡检质量及效率。但目前输电线路巡检机器人普遍存在作业空间小、障碍识别准确率低、自主越障运动稳定性差等问题,制约了其推广及应用。因此,开展对巡检机......
[期刊论文] 作者：王吉岱,辛加旭,孙爱芹,梁茂轩,
来源：科学技术与工程 年份：2020
为解决钢质壁面与永磁轮之间吸附性能弱的问题,通过有限元分析方法研究永磁吸附装置,在永磁体尺寸不变的前提下对磁路展开优化,设计一种磁极同名阵列排布的新型永磁轮。对该...
[期刊论文] 作者：王吉岱,梁茂轩,孙爱芹,王智伟,刘毅,张斌,
来源：科学技术与工程 年份：2020
针对目前输电线路巡检机器人作业空间小、越障能力差的问题,通过观察与分析尺蠖运动特点,结合仿生学原理,提出了一种仿尺蠖运动的输电线路巡检机器人。运用运动学方法及虚拟...
[期刊论文] 作者：王吉岱,郭帅,孙爱芹,付恩鹏,梁茂轩,杨帅,侯建国,,
来源：科学技术与工程 年份：2020
为实现巡检机器人在线测距的实时性和可靠性,对传统测距算法进行改进,提出一种用于高压输电线路巡检机器人视觉导航的双目实时测距算法,左右摄像头相互协作,在左摄像头障碍识别的基础上对线路障碍物进行预设取点,然后通过两摄像头对所取点进行测距,随着机器人前......
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