搜索筛选:
搜索耗时2.6450秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：梁骥宇,
来源：北方工业大学 年份：2022
蛇形机器人是一种具有超冗余度的仿生机器人,相较于软体蛇形机器人,它具有刚性机械臂单元和关节,能承受更高的负载;相较于传统刚体机器人,超冗余度的运动学特征使其操作更加灵活,环境适应性更强。随着科技的进步,超冗余度蛇形机器人应用场景日益广泛,如航空发动......
相关搜索：
