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[期刊论文] 作者：梅新盛,,
来源：工业控制计算机 年份：2012
轮式移动机器人由于存在非完整性约束,其轨迹跟踪有一定挑战性。实际机器人运动中由于轮胎变形或其他原因,往往存在侧滑和滑移,对存在滑移的轮式移动机器人进行了研究,对其建...
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