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[学位论文] 作者：梅新虎,,
来源：南京理工大学 年份：2004
协同编队飞行近年来逐渐在军用和民用领域内发挥着极其重要的作用,有着广阔的发展和应用前景,正受到了越来越广泛的关注。本文旨在基于多旋翼无人机协同编队飞行问题上,进行...
[期刊论文] 作者：朱朔, 张志安, 董培方, 梅新虎,,
来源：测试技术学报 年份：2017
针对仓库、厂房等地对运送平台自主移动的需求,文中着重进行了麦克纳姆轮全向移动平台的摄像头循线算法优化设计.通过HSV与RGB结合分割的方式适应多背景的颜色分割.采用概率...
[期刊论文] 作者：董培方,张志安,梅新虎,朱朔,
来源：计算机工程与应用 年份：2018
移动机器人在复杂环境中移动难以得到较优的路径,基于马尔可夫过程的Q学习（Q-learning）算法能通过试错学习取得较优的路径,但这种方法收敛速度慢,迭代次数多,且试错方式无法应...
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