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[学位论文] 作者：楼昌盛,
来源：浙江大学 年份：2021
传统的水下潜航器一般通过舵与螺旋桨之间的配合实现水下的姿态控制,当潜航器在低速行驶时,水流的阻尼力很大,舵能提供的动力很小,能量损耗巨大。本文设计了一种新型射流直线电机作为潜航器的推进电机,可使得潜航器在低速状态下具有较高的机动性能。本文先通过......
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