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[期刊论文] 作者：雷小宇,楼朴根,张婷婷,杨胜跃,,
来源：计算机仿真 年份：2011
差分进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法。其具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性。将差分进化引入到多机器人路径规划来,提出了一种基于差分进化的多机器人路径规划方法,并调整了进化的参数值。采用该方法加快了多机器人路径的规划速度,有效地克服了传统......
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