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[学位论文] 作者：樊仲斌,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2010
多自由度仿人型假手的研究是机器人领域近几年备受关注的研究课题之一,该课题的研究具有很大的理论研究价值和潜在市场价值,对于改善残疾人的生活条件以及促进医疗福利事业的...
[期刊论文] 作者：樊仲斌,姜力,刘宏,,
来源：机械与电子 年份：2010
为了满足不同类型上肢缺损残疾人的需求,设计了基于FPGA的半掌手驱动控制器.系统采用FPGA为主控制器,接收上位DSP的控制指令,通过对传感器信号的采集和处理,读取实时的电机转...
[期刊论文] 作者：樊仲斌,姜力,刘宏,,
来源：中国科技论文在线 年份：2010
研究了一种具有力/位感知、各手指独立驱动的五自由度仿人型残疾人假手控制系统。该控制系统采用分层控制的结构,其中底层控制器基于DSP＋CPLD实现五自由度假手的运动控制。底...
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