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[学位论文] 作者：樊光瑞,,
来源：上海交通大学 年份：2018
运行于大型仓库中的自动巡检机器人,必须有多个可靠的充电站供其就近充电。完整的自主充电系统要求巡检机器人能够在仓库内巡检的同时,自主监控电池电量,在合适的时间节点能...
[期刊论文] 作者：熊世明,袁晓洲,樊光瑞,
来源：软件 年份：2016
对于植物叶片识别,叶片的特征提取非常重要。在提取叶片特征并进行识别前,需要先进行预处理。很多叶片识别算法需要事先修改叶片图像的方向。本文结合了形态学特征,提出了一...
[期刊论文] 作者：熊世明,袁晓洲,樊光瑞,,
来源：软件导刊 年份：2016
对基于数字形态学特征的植物叶片识别技术进行了研究。首先阐述了相关文献的研究结果,然后介绍了几种特征提取技术并相互进行比较,之后介绍了几种分类方法,最后得出结论并指出一些方法的不足。......
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