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[学位论文] 作者:樊劲辉,,
来源:北京工业大学 年份:2019
智能轮椅已经日渐成为下肢残障人士和行动不便的老年人的高效代步工具,其本质上属于移动机器人的一种特殊形式。智能轮椅与常规移动机器人在控制方式上最大的区别在于乘用者...
[期刊论文] 作者:樊劲辉,陆薇,,
来源:河北工业科技 年份:2010
在污水处理控制系统中,组态王通常用于上位机开发,但在很多情况下,组态王需要与其他应用程序进行数据交换。给出组态王与Delphi进行动态数据交换(DDE)实现实时通信的具体设计方法,......
[期刊论文] 作者:樊劲辉,孔力,刘书香,
来源:北京工业职业技术学院学报 年份:2004
随着Web技术的发展,基于Web的实时监控系统逐步成为发展趋势,并已迈向实施.基于Web的污水处理监控系统主要是利用现有的Internet网络资源,针对大型污水处理厂,通过友好的Web...
[期刊论文] 作者:樊劲辉,陆薇,李争,,
来源:河北科技大学学报 年份:2012
针对常规SOFM(self-organizing feature map)无监督的神经网络,提出了一种改进的自组织特征映射SOFM神经网络算法。在常规SOFM网络数据聚类算法基础上,分析了其在实际应用q-存在...
[期刊论文] 作者:冯秀彦,陆薇,樊劲辉,,
来源:石家庄职业技术学院学报 年份:2008
介绍了一种基于Delphi 7的Socket组件的局域网通信应用,通过对服务器端和客户端的设置,可实现局域网内信息的实时通信,并可以实现相关管理功能.此系统可用于企事业内部的文字...
[期刊论文] 作者:陆薇,樊劲辉,张红瑞,,
来源:石家庄职业技术学院学报 年份:2015
针对常规基于S型基函数的模糊神经网络存在随模糊控制规则数目增加导致中间层节点激增的问题,设计了一种改进型的模糊高斯径向基函数神经网络控制器,给出了优化的模糊神经网...
[期刊论文] 作者:袁秀梅,樊劲辉,武浦军,
来源:北京工业职业技术学院学报 年份:2004
IPv6协议已被公认为下一代互联网的核心协议.IPv4到IPv6的渐进式的演化过程中,必然会出现一个IPv4、IPv6双协议栈长期共存的过渡时期.分析了过渡时期网络方案的设计原则与目...
[期刊论文] 作者:樊劲辉,贾松敏,李秀智,,
来源:华中科技大学学报(自然科学版) 年份:2014
在外界扰动为有界不可测条件下,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络在线逼近全向智能轮椅的非线性逆运动学模型,提出对轮椅轨迹跟踪的直接自适应控制方法.首...
[期刊论文] 作者:贾松敏,高立文,樊劲辉,严骏,,
来源:华中科技大学学报(自然科学版) 年份:2013
针对传统的基于模糊逻辑的智能轮椅避障方法参数选取依赖设计者经验的问题,提出了一种能够自主学习的模糊神经网络智能轮椅避障控制算法.该算法结合模糊逻辑和神经网络各自的...
[期刊论文] 作者:陆薇,王彦哲,谭英丽,樊劲辉,,
来源:电脑知识与技术 年份:2010
在工业控制领域,通常采用A/D转换芯片对低速的模拟数据采集;而对于信号变化快速的系统而言,采用一般的A/D转换芯片则无法满足要求。文章提出一种基于Delphi7.0的高速数据采集...
[期刊论文] 作者:武晓晶,陈志军,杜深慧,樊劲辉,宋雪玲,
来源:科技风 年份:2020
在工程教育专业认证和"互联网+"时代的新形势下,基于OBE教育核心理念:"以学生为中心,以产出为导向,持续发展",结合网络教学平台,对《自动控制原理》课程进行多方位教学改革研...
[期刊论文] 作者:赵志强,张爱涛,樊劲辉,唱荣蕾,夏中雷,王强,
来源:机械工程与自动化 年份:2020
调研了工业烟气余热回收的国内外发展现状及趋势,重点阐述了熔炼炉烟气余热回收技术在汽车轮毂制造行业中的应用。该技术可以回收熔炼炉烟气的高品质余热,利用开发的烟气余热...
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