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[期刊论文] 作者:樊寅斌,李兵, 来源:中国测试 年份:2021
针对工业机器人RV减速器行星架圆周孔孔径在线测量问题,研究基于差压式气动测量的孔径比较式测量方案;基于测量方案和模块化设计思想,设计双截面八喷嘴气路结构、运动机构和电气系统,并研制出孔径在线自动测量仪,实现测量过程的自动化和数据采集实时化.系统误差......
[会议论文] 作者:申志涛,樊寅斌,蔡建林, 来源:2016第九届全国大学生创新创业年会 年份:2016
将重物通过楼梯运到高处,传统的方法是人力搬运,效率低,耗时耗力,危险性高。对此,设计了一款新型电动载物爬楼机。首先对爬楼原理方案进行设计,对比三种方案,选用S形摆杆步进方式爬楼,即电机带动连接在减速器输出轴上的摆杆绕触地点摆动,从而带动爬楼机实现上下楼运动。......
[期刊论文] 作者:李兵,樊寅斌,孙彬,兰梦辉,龙兴元,侯颖,, 来源:兵工学报 年份:2020
针对工业机器人RV减速器精密零件行星架与摆线轮的加工精度在线测量问题,提出一种位置度极角二分法搜索寻优算法,并研制出一种融合位置度量规、坐标测量技术以及多通道电感协同测量技术的圆周等分孔位置度在线快速测量仪。利用多通道电感传感器采集零件被测孔的......
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