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[学位论文] 作者：樊琼剑,,
来源： 年份：2008
随着单架无人机技术的发展日趋成熟,军事和民事领域对无人机的任务需求变得苛刻,人们开始关注生物界编队鸟群(如大雁、天鹅等)长途迁徙的现象,分析生物系统的进化特征与行为...
[学位论文] 作者：樊琼剑,,
来源： 年份：2004
随着航空电子技术和计算机技术的迅猛发展，加之军用飞机作战环境日趋严峻，如何提高飞机整体作战性能成为当前研究的主要目标，也是本课题的研究方向。本课题主要研究飞机电力线载......
[会议论文] 作者：樊琼剑,
来源：第二届中国高校电力电子与电力传动学术年会 年份：2008
针对电机学课程理论性和实践性较强的特点，分析了学生对该课程学习情绪不高的缘由，探讨了各种教学手段，并在实践教学过程中灵活加以运用，在培养学生对学习电机学课程的兴趣之外，也......
[期刊论文] 作者：杨忠,樊琼剑,,
来源：机器人 年份：2007
在简要分析动物胡须的感知机理及其电路实现原理的基础上，着重介绍了国内外仿生胡须机器人的研究现状．分析了仿生胡须传感器几个关键性的研究问题，如胡须材料的研制问题、胡须触......
[期刊论文] 作者：赵长城, 高翔, 樊琼剑,,
来源：科技风 年份：2019
本文深入分析影响无人机安全问题突出的因素及其特点,探讨并提出相应的安全对策,为制定科学、可行、可靠的无人机飞行安全措施提供参考依据。...
[期刊论文] 作者：钟亮,杨忠,樊琼剑,,
来源：传感器与微系统 年份：2009
为了增强机器人对未知环境的感知与识别能力，设计了一种基于霍尔效应的仿生触须传感器。针对该传感器建立了触须感知模型，并在此基础上进行仿真实验，分析触须轴的不同材质和长度......
[期刊论文] 作者：杨忠,樊琼剑,陈卫,,
来源：传感器与微系统 年份：2007
为模拟动物触须所具有的非常敏锐的环境感知能力,设计了一种电容式仿生触须传感器并开展试验研究。该传感器以电容式微音器为敏感元件,以光纤为触须材料,用以测量作用在触须尖端的微弱刺激信号。讨论了触须传感器的工作原理,进行了传感器结构和信号调理电路设计......
[期刊论文] 作者：丁吉,樊琼剑,任博,,
来源：四川兵工学报 年份：2012
高空长航时无人机执行侦察任务时往往需要进入不确定的战场环境下搜集各种情报信息。由于该类型无人机一般存在航时长、监视或侦察范围广、目标数量大等问题,因而对无人机的...
[期刊论文] 作者：刘成功,杨忠,樊琼剑,,
来源：传感器与微系统 年份：2009
针对多无人机紧密编队飞行控制系统,提出一种基于小脑模型神经网络的编队飞行队形保持控制器。该控制器以飞行控制系统横向、纵向及垂直方向通道的动态误差作为小脑模型关节控制器(CMAC)的激励信号,并与常规的PID控制器相结合构成系统的复合控制。仿真结果表明:......
[期刊论文] 作者：杨忠,樊琼剑,钟亮,,
来源：传感器与微系统 年份：2008
为模仿动物触须对环境的敏锐感知能力,设计了一种感应式仿生触须传感器,并开展实验研究。该传感器以线性霍尔为敏感元件,以细不锈钢丝为触须材料并固定小磁钢,用以测量作用在触须尖端的刺激作用。讨论了触须传感器的工作原理,分析了传感器特性。试验表明:该传感......
[期刊论文] 作者：肖伟 樊琼剑 郑志成,
来源：知识力量·教育理论与教学研究 年份：2014
[摘要]以提高教学效果为目的，讨论了对飞行学员信息基础类课程教学的基本方案。分析了教学内容选取和具体授课方法，提出结合飞行学员特点，采用实例教学的思路，并将其应用到自动控制原理课程的教学过程中，激发了飞行学员的学习兴趣，改进了的实际教学效果。 [关键词]......
[期刊论文] 作者：王俊彦, 樊琼剑, 谭清美,,
来源：江苏高教 年份：2009
文章通过分解影响研究生培养质量的各个环节，探讨了全面质量管理模式在研究生培养过程中的应用。使管理人员、研究生导师以及研究生之间存在一种密切关联的闭环关系，以期全体人......
[期刊论文] 作者：樊琼剑,高翔,丁吉,王凤仙,,
来源：四川兵工学报 年份：2013
天线正确稳定地跟踪无人机飞行方向是保障无人机安全有效工作的关键问题;设计了一种无人机天线跟踪系统方案,描述了其工作原理,并讨论了GPS位置计算天线方向、跟踪系统的控制...
[期刊论文] 作者：焦明姝,樊琼剑,王凤仙,,
来源：中国教育技术装备 年份：2013
培养造就大批高素质新型军事人才是现阶段我国高等军事院校的使命。如何在学员入学之初就能引导、帮助其尽快转变角色，适应军校生活，为后续的学习训练打下基础，对于学员的成长是......
[期刊论文] 作者：王友仁,崔江,樊琼剑,
来源：传感器技术 年份：2004
为实现直流供电系统中的绝缘故障检测,研制了一种以AVR单片机为核心的智能传感器系统。该系统利用电磁感应原理检测直流供电系统中电气负载馈电回路的不平衡电流,实现了对电气负载绝缘故障的检测。经过现场测试,该智能传感器系统具有低功耗、高可靠性和易使用的......
[期刊论文] 作者：岳键,樊琼剑,沈春林,,
来源：中国图象图形学报 年份：2011
为了改善平面旋转屏体扫描显示系统中存在的成像空间较小、体素数量较少和体素重叠死区严重等缺陷,系统采用螺旋旋转屏构建体3维显示系统的成像空间。根据螺旋屏旋转构成的成像空间的特点,提出了利用螺旋面的素线和3维模型的三角面片求交的算法生成螺旋切片。该......
[期刊论文] 作者：辛亭,杨忠,樊琼剑,刘成功,
来源：2008年全国数学与信息科学研究生学术研讨会(MIC 2008) 年份：2008
针对现有航迹规划算法缺乏同时具备快速性和最优性的问题,本文提出了了一种新型的无人机航迹规划算法,在快速扩展随机树算法基础上,引入了RRT-connect方法,充分发挥了RRT算法...
[期刊论文] 作者：樊琼剑,王凤仙,高翔,徐惠彬,
来源：电气电子教学学报 年份：2009
本文探讨了“电机学”课程研究型教学方案。该方案内容涉及课程特点的分析、教材资源的配置、教学内容的设计、教学措施的研究和教学效果的评估五个方面。其教学目标是营造和...
[期刊论文] 作者：周广忠,樊琼剑,沈春林,,
来源：现代电子技术 年份：2006
分析了基于DSP技术开发设计的无人机飞控计算机系统可能存在的电磁干扰问题,探讨了在硬件和软件2个方面进行抗干扰性设计的常用措施,采用的硬件抗干扰技术包括:滤波技术、屏蔽技术、隔离技术和良好的接地技术及PCB设计时的必要措施;采用的软件抗干扰技术有:数字......
[会议论文] 作者：肖伟, 郑志成, 高翔, 樊琼剑, 李小龙,
来源：第六届）中国国际无人驾驶航空器系统大会论文集 年份：2016
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