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[期刊论文] 作者:邱长伍,曹其新,长孙郁男,横山和彦,
来源:机器人 年份:2005
介绍一种采用JAVA开发、基于RTLinux平台的适合多机器人多任务的图形化编程与三维仿真环境.采用图标和连线方式快速建立具备流程图特点的控制程序.运行管理内核实现程序图结...
[期刊论文] 作者:徐化,曹其新,邱长伍,长孙郁男,横山和彦,,
来源:机电一体化 年份:2006
文章介绍了一种双臂移动机器人三维仿真与离线编程系统。用户通过图形编程界面对机器人进行任务规划,在三维仿真环境中预览和分析规划结果,最后可将优化程序下载到真实机器人中......
[期刊论文] 作者:徐化,曹其新,邱长伍,长孙郁男,横山和彦,
来源:系统仿真学报 年份:2006
介绍一种双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统。用户通过图形编程界面对机器人编程和任务规划,在三维仿真环境中预宽和分析规划结果,最后将优化程序下载到真实机器人中进......
[期刊论文] 作者:徐化,曹其新,邱长伍,长孙郁男,横山和彦,,
来源:系统仿真学报 年份:2006
介绍一种双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统。用户通过图形编程界面对机器人编程和任务规划,在三维仿真环境中预览和分析规划结果,最后将优化程序下载到真实机器人中...
[会议论文] 作者:Scott Eckert,企业市场部,张铭杰,横山和彦,魏宗凯,张亮,
来源:第十八届中国国际工业博览会论坛 年份:2016
关于工业机器人,目前是三个趋势。一个趋势是它的绿色发展。未来的机器人分量会更轻,更加安全。第二个趋势是更加智能。包括传感、感知能力,包括它跟工业数据云的更加顺畅的连接。第三个趋势是友好。会更加容易使用。还有在一些新的极限领域,比如说核电、危险场合,或......
[会议论文] 作者:ScottEckert[1]企业市场部[2]张铭杰[3]横山和彦[4]魏宗凯[5]张亮[6],
来源:第十八届中国国际工业博览会论坛 年份:2016
关于工业机器人,目前是三个趋势。一个趋势是它的绿色发展。未来的机器人分量会更轻,更加安全。第二个趋势是更加智能。包括传感、感知能力,包括它跟工业数据云的更加顺畅的连接......
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