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[学位论文] 作者：樵永锋,,
来源：辽宁工程技术大学 年份：2007
本文对GPS卡车调度系统工作原理做了介绍,概述了运输问题经典模型,引出了复杂的卡车调度系统剥采工程优化模型;分析了国内外求解运输优化问题的表上作业法、图上作业法、遗传...
[会议论文] 作者：樵永锋,
来源：2015年全国矿业信息化智能化科技年会 年份：2015
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[期刊论文] 作者：郑学明,樵永锋,,
来源：金属矿山 年份：2008
充分考虑了GPS车辆调度系统各个车载终端上传的GPS海量数据的影响和作用,在充分分析和挖掘了这些海量数据的基础上,确定了GPS系统各个卡车产量实时自动统计的方法,建立了基于道路网的卡车状态自动识别体系。根据卡车状态的变化自动统计卡车的产量,能够较为全面......
[期刊论文] 作者：樵永锋,杨宏伟,康恩圣,
来源：辽宁工程技术大学学报 年份：2005
考虑了影响煤矿安全生产的模糊性和不确定性因素,研究并确定了影响煤炭企业安全生产状况优劣的评价指标体系,建立了指标体系的模糊评价因素集、权重集,提出了模糊综合评价的...
[期刊论文] 作者：郑学明,樵永锋,张海波,
来源：城市道桥与防洪 年份：2009
针对井下矿生产作业的人员、大型移动设备、环境监测仪器仪表、井下作业禁区和下井搜救人员等问题,在充分分析井下矿生产特点的基础上,确定了高效可行的井下矿人员及设备跟踪...
[期刊论文] 作者：樵永锋，杨宏伟，康恩圣，QIAOYong-feng，YANGHong-wei，KANGEn-sheng,
来源：辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 年份：2005
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[期刊论文] 作者：樵永锋, 王瀚鑫, 周淑文, 杨贵军,
来源：机械设计与制造 年份：2020
针对基础快速扩展随机树（Rapidly-exploring Random Trees，RRT）应用于无人驾驶车辆路径规划时缺乏导向性，收敛速度慢，路径平滑性差及规划结果并非最优解等问题，提出了一种基于RRT的路径规划改进算法。首先，设计了启发式采样策略:提出基于权重分配的目标指向的局部扩展......
[会议论文] 作者：陈月红,孙瑞文,樵永锋,白洪亮,于海明,
来源：第三届全国数字矿山高新技术成果交流会 年份：2014
在露天矿运输环节中时常有交通事故发生,这是各大矿山都急于解决的问题.文中介绍了露天矿行车安全预警系统,解决了重型卡车与辅助车辆、人员之间的防碰撞问题,驾驶环节中出现...
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