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[学位论文] 作者：欧世星,,
来源：国防科技大学 年份：2004
随着陆地资源日益枯竭,海洋环境资源的争夺越来越激烈,仿生机器鱼因其高效率、高机动性和低噪声的优点,在海洋环境资源探测和开发以及军事战争领域都占据了举足轻重的地位。...
[期刊论文] 作者：欧世星,王光明,谭晓朋,郭晓俊,,
来源：计算机测量与控制 年份：2017
仿生鳍条是仿生机器鱼的核心运动机构,为提高其运动控制精度,针对其轻巧、微小的结构特点,设计了以质量轻、体积小、精度高的MEMS陀螺仪ADXRS290和ADXRS453为核心的仿生鳍条姿态测量系统,可实现仿生鳍条偏航角、俯仰角和滚转角的实时测量;针对仿生鳍条姿态测量......
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