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[学位论文] 作者：欧佳豪,,
来源：湖南科技大学 年份：2020
随着我国工业自动化焊接技术的飞速发展,大量的焊接机器人已经广泛应用于各种不同类型焊缝的焊接。目前,现有技术在焊缝形状比较明显、位置固定时的识别效果较好,但对形状细小,背景复杂的细管套管类焊缝的自动化焊接技术还难以实现,其主要原因之一是对细管套管......
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