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[学位论文] 作者：欧俊雄,
来源：重庆邮电大学 年份：2023
闭环检测是同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）中的一个重要环节,能够有效降低系统的累积误差。深度学习近年来发展迅猛,尤其是对图像的处理表现卓越,为VSLAM（Visual SLAM,VSLAM）带来了一个崭新的研究方向。目前主流的网络模型难以有效地......
[期刊论文] 作者：罗元,陈旭,欧俊雄,,
来源：半导体光电 年份：2021
文章提出了一种基于差分卷积神经网络的自适应视线估计模型。在模型中,融入头部姿态信息,利用差分卷积设计了一种差分网络(Differential Network,DNet),通过训练该网络来预测眼睛的凝视差异,用以校准初步视线估计结果,进而降低视线估计误差。通过在公开数据集Ey......
[期刊论文] 作者：罗元,肖航,欧俊雄,,
来源：半导体光电 年份：2020
深度学习技术在计算机视觉领域的应用日趋广泛,基于深度学习的目标跟踪技术是当前计算机视觉领域的一项重要研究课题。文章首先对国内外目标跟踪技术的发展历程进行了回顾和梳理,详细介绍并对比了部分典型的基于深度学习的目标跟踪方法;然后介绍了几种目标跟踪......
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