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[期刊论文] 作者：欧凤琴,,
来源：机器人技术与应用 年份：2016
视觉系统的应用越来越广泛,本文以空调生产为例,将EFORT工业机器人配置一台2D视觉相机,固定安装,通过视觉拍照协助,完成产品用机器人来定位抓取。机器人可自动切换30多款产品...
[期刊论文] 作者：罗爱华,孙英飞,欧凤琴,,
来源：制造业自动化 年份：2011
本文将奇瑞自主研发的点焊、弧焊机器人应用于汽车生产中。两台机器人之间的协同作业即提高了生产效率又优化了生产节拍;干涉区的界定实现了机器人之间的互锁,提高了生产中的...
[期刊论文] 作者：欧凤琴,秦基伟,孙启亮,,
来源：机器人技术与应用 年份：2012
本文将奇瑞自主研发的KEBA系统QH165机器人应用于奇瑞三焊A01新项目左右侧围点焊,通过与COMAU机器人集成,焊接完成后由COMAU机器人自动抓件。此应用替代人工焊接,提高了生产...
[期刊论文] 作者：胡国栋,陈波,欧凤琴,
来源：机电产品开发与创新 年份：2022
针对传统蚁群算法在搜索寻优过程中易于陷入局部最优、搜索前期蚂蚁容易陷入死锁,以及收敛速度较慢的缺陷,利用扩展树随机优化原则,创建虚拟路径和蚁群更新域信息更新原则,提出改进信息素的更新方式;采用局部子起点再规划策略解决蚂蚁死锁问题,加快算法收敛速度......
[期刊论文] 作者：欧凤琴,王桂清,刘瑞娟,
来源：辽宁教育学院学报 年份：2001
图书馆系统管理具有三个突出的特点 ;着重目标、着重整体和着重人的管理。1、着重目标管理。现代管理科学告诉我们 :管理的效能 =方向目标×工作效率。方向明确 ,工作效率高...
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