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[期刊论文] 作者：陈雪梅, 欧洋佳欣, 王子嘉, 李梦溪,,
来源：汽车工程学报 年份：2021
在复杂动态的城市道路环境中,不同的交通参与者之间会不可避免地产生时间或空间上的冲突。针对该问题,对智能驾驶车辆在城市交叉口左转时潜在的冲突行为进行分析并建立决策模...
[期刊论文] 作者：陈雪梅,李梦溪,王子嘉,欧洋佳欣,
来源：汽车工程学报 年份：2021
针对城市交叉口周边车辆长时轨迹预测问题,搭建路基和实车采集平台采集大量轨迹数据,采用高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)识别目标运动模式,采用高斯过程回归(Gaussian Processes Regression,GPR)模型进行城市交叉口周边车辆轨迹长时预测,采用路基数......
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