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[学位论文] 作者：欧道江,,
来源：沈阳建筑大学 年份：2012
由于工业界的迫切需要，CAD/CAPP/CAM的一体化已经成为研究人员主要追求的目标之一，然而CAD、CAPP和CAM的有机集成仍面临很多困难，困难之一就是缺少CAD和CAPP之间的智能转换接口...
[期刊论文] 作者：孙军,刘海哲,欧道江,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2011
介绍了以LabView为软件平台,运用LabView功能强大的工具包,设计编写控制工程基础课程的实验程序。将LabView用于分析经典控制理论中控制系统的PID校正以及根轨迹的绘制。实践...
[期刊论文] 作者：吴国骏, 杨建中, 欧道江,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2018
焊枪与焊缝相对位置关系以及机器人运动平稳性直接决定焊缝质量,论文采用变位机调整焊枪与焊缝相对位置,并且通过建立机器人运动平稳性函数优化机器人运动平稳性,综合焊接位...
[期刊论文] 作者：孙军,刘海哲,欧道江,
来源：机电产品开发与创新 年份：2011
介绍了以LabView为软件平台,运用LabView功能强大的工具包,设计编写控制工程基础课程的实验程序.将LabView用于分析经典控制理论中控制系统的PID校正以及根轨迹的绘制.实践表...
[期刊论文] 作者：欧道江,王军,孙军,舒启林,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2011
在分析了零件制造特征面的特性和实际加工过程中相交特征之间的约束关系,研究基于特征基面的制造特征自动识别算法。该算法首先建立零件的属性邻接图,其次根据特征基面来判定...
[期刊论文] 作者：王军,欧道江,舒启林,王国勋,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2014
为有效识别2.5维相交特征,提出一种新的基于图和痕迹的相交特征识别算法。该算法首先对零件模型进行处理,提取加工特征面,识别时只考虑加工特征面,降低了零件图的搜索空间且不影响特征识别的正确率;通过建立相交特征拆分因子队列,并采用自动计算和交互式相结合......
[期刊论文] 作者：李名水, 李霆, 欧道江, 江励,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2018
在分析了复杂工件在工业机器人的磨抛应用情况之后,提出了一种基于动态外部TCP的工业机器人磨抛方法。以门把手作为研究对象,首先运用基于曲率的截面算法对门把手进行磨抛路...
[期刊论文] 作者：尚应荣,李霆,欧道江,向珍琳,
来源：工业控制计算机 年份：2019
通过建立空间虚拟工件坐标系,分别得到两机器人到工件坐标系的转换矩阵,从而使两机器人基座标系之间建立联系,标定出两机器人基座标系之间的相对位姿关系。在此基础上,提出一...
[期刊论文] 作者：胡杰,李先祥,欧道江,肖红军,
来源：佛山科学技术学院学报:自然科学版 年份：2021
提出了一种基于改进遗传算法的时间-冲击最优轨迹规划算法,所提算法采用五次多项式插值方法对轨迹规划进行连续性控制,并引入海明距离和欧氏距离对遗传算法的交叉和变异策略...
[期刊论文] 作者：胡杰,李先祥,欧道江,肖红军,
来源：佛山科学技术学院学报（自然科学版） 年份：2021
提出了一种基于改进遗传算法的时间-冲击最优轨迹规划算法,所提算法采用五次多项式插值方法对轨迹规划进行连续性控制,并引入海明距离和欧氏距离对遗传算法的交叉和变异策略...
[期刊论文] 作者：周子杰,欧道江,周学成,陶建华,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2022
针对工业机器人进行接触式打磨作业时打磨工具与工件的打磨力的要求,提出了一种基于改进粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)的模糊PID控制的打磨末端执行器控制方法.通过结合改进PSO算法,智能优化整定传统PID控制器的控制参数K p、K i、K d初值,再通......
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