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[学位论文] 作者：欧阳梁建,
来源：江西理工大学 年份：2023
目前,对工件表面的抛磨仍以人工为主,不仅工作效率低、加工质量一致性差,而且对人体健康造成巨大危害,因此采用机器人自动化抛磨的需求日益迫切。机器人抛磨系统大多需要力控末端执行器实现抛磨力的实时控制,传统力控末端执行器采用单一的气缸、电机等驱动方式......
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