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[期刊论文] 作者:武凛,胡维,马杰,田金文,, 来源:华中科技大学学报(自然科学版) 年份:2009
针对水下自主导航中重力场匹配导航的需要,提出了一种基于重力异常分析的制备全张量重力梯度图的方法.分析了实际测量中引起重力异常的各种因素,并提出以全球重力场模型推算...
[期刊论文] 作者:武凛,马杰,周瑶,田金文,, 来源:系统仿真学报 年份:2009
针对目前重力场匹配导航研究的需要,提出了一种计算机模拟全张量重力梯度基准图的方法,可利用地形高程数据模拟计算局部地区的重力梯度数字地图。该方法从扰动重力梯度的原理...
[期刊论文] 作者:郑晖,王勇,王虎彪,武凛,, 来源:武汉大学学报(信息科学版) 年份:2012
根据卫星测高反演的重力异常和全球地磁异常格网,构造了西太平洋海域2′×2′重力异常和磁场异常数据作为基准信息,结合SITAN滤波算法在该海域上的两块特征区域上,对比了重力...
[期刊论文] 作者:柴华,王虎彪,武凛,王勇,, 来源:大地测量与地球动力学 年份:2015
利用高精度捷联式惯性测量设备开展测定重力场的初步静态试验,并对静态惯性重力测量影响因素作初步探讨。静态测试表明,基于试验采用IMU内置的石英挠性加速度计,在稳定的观测环境下通过30s的滑动平均滤波可以消除高频噪声,得到标准差约为1.5mGal的重力观测值,但......
[会议论文] 作者:王勇,王虎彪,武凛,柴华, 来源:2014年大地测量研究进展学术研讨会 年份:2014
军用潜艇水下导航主要采用无源自主的惯性导航系统,但惯导系统的导航定位误差随航行时间累积,使得单一的惯导系统在远程/长时下很难提供精确的导航位置信息.惯导/重力组合导航技术是当前实现潜艇高精度无源自主定位的重要手段,本文在借鉴和吸收国内外最新研究成......
[期刊论文] 作者:张璐,武凛,柴华,王虎彪,王勇,, 来源:导航与控制 年份:2018
重力匹配辅助导航定位系统中,有效地进行适配区选择可以得到更高精度的匹配定位结果,也可为航迹设计和航行规划提供参考.计算特征值是实现适配区选择的主要方法之一,目前的特...
[期刊论文] 作者:王虎彪,柯小平,武凛,柴华,王勇,, 来源:海洋测绘 年份:2017
联合T/P、ERS1/GM、ERS1/ERM、ERS2/ERM、GEOSAT/ERM、GEOSAT/GM等多源卫星测高数据,基于逆Vening-Meinesz公式和EGM2008模型,采用移去-恢复方法和快速傅里叶变换算法构建了中国西太平洋海域(0°~40°N,105°E~145°E)1×1重力异常模型,选取两个不同特征区域航......
[期刊论文] 作者:吴源源, 武凛威, 黄林隽, 林静敏, 来源:信息记录材料 年份:2023
本文介绍一套基于物联网技术的电子围栏系统,所述电子围栏能获取位置和生命体征信息,并将信息存储在云端的服务器上。应用服务器程序监控位置、体温等数据,判断是否存在异常行为,并对异常情况进行告警。本系统应用物联网技术手段构建的电子围栏提升了畜牧业的科学管......
[期刊论文] 作者:王虎彪,肖耀飞,武凛,柴华,王勇,, 来源:海洋测绘 年份:2018
重力垂直梯度异常反应了重力异常的空间变化率,在地球物理勘探等多学科中得到越来越多的应用。利用南海局部区域实测重力异常数据和Sandwell测高重力异常数据,将搜索范围、距离和精度多种因素融合考虑并对Shepard算法进行改进,给出了南海局部区域(19°N~20.5°N......
[期刊论文] 作者:李倩倩, 鲍李峰, 吴自银, 武凛, 孙和平, 来源:武汉大学学报(信息科学版 年份:2020
精细的海底地形模型在海底板块构造运动、水下载体航行保障、海洋资源勘探等方面具有重要作用。本文回顾了国内外海底地形探测技术和模型构建的发展,讨论了当前全球海底地形精细建模的研究现状和面临的主要挑战,总结了今后全球海底地形精细建模的发展趋势,认为基于......
[期刊论文] 作者:孙和平, 李倩倩, 鲍李峰, 吴自银, 武凛, 来源:武汉大学学报(信息科学版) 年份:2020
精细的海底地形模型在海底板块构造运动、水下载体航行保障、海洋资源勘探等方面具有重要作用。回顾国内外海底地形探测技术和模型构建的发展,讨论当前全球海底地形精细建模的研究现状和面临的主要挑战,总结今后全球海底地形精细建模的发展趋势,认为基于卫星测高技......
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