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[学位论文] 作者：武国旺,,
来源：燕山大学 年份：2014
目前国内航天器的装配系统技术水平相对落后，很多关键环节依然采用原始的方法。根据目前的情况，依据中国空间技术研究院卫星环境工程研究所的具体要求，将并联调姿思想引入航天器......
[期刊论文] 作者：赵志宏,梁满仓,郭强,武国旺,
来源：大科技 年份：2021
近年来,科技兴国政策受到良好反响,移动机器人技术急速发展,多种移动机器人技术得到了实用化.爬壁机器人是移动机器人领域的重要应用点,将传统移动机器人技术和吸附技术有机...
[期刊论文] 作者：王志红,杨富强,武国旺,刘鹏程,
来源：煤炭技术 年份：2020
为全面掌握煤炭大数据研究及应用现状,为今后煤炭大数据的研发和应用提供帮助,研究了煤炭大数据应用现状.把目前煤炭大数据应用分为生产过程的安全预测预警、工艺参数优化和...
[期刊论文] 作者：姚建涛,李立建,窦玉超,武国旺,曾达幸,赵永生,,
来源：机械工程学报 年份：2013
基于并联机构的影响系数法和虚功原理构建天线副面调整机构的完整刚度模型.该模型综合考虑主被动关节弹性变形和外力/力矩的影响,且给出二阶影响系数矩阵具体的转置形式.构造...
[期刊论文] 作者：杨涛,吕伟,郭强,菅磊,武国旺,潘伟民,陶卫军,
来源：探索科学 年份：2020
针对常规尺寸巡检机器人于电缆管廊隧道因尺寸限制而导致检测覆盖率覆盖率低的问题,本文结合相关机械自动化理论,对电缆管廊隧道内巡检功能需求进行研究,对可实现大范围检测...
[期刊论文] 作者：薛长站,武国旺,王志红,张超力,孟超,付达,王方舟,郭永红,苏周,梅东升,
来源：能源与节能 年份：2022
输煤皮带线路长、环境差，传统人工巡检方式存在效率低、环境恶劣等问题。基于人工智能视频分析算法，由巡检机器人移动式视频监控结合固定摄像头监控构建的输煤皮带智能视频安全预警平台，实现了对输煤皮带测温、皮带跑偏检测、皮带撕裂检测、皮带堵煤检测、人员安全......
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