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[学位论文] 作者：武炎明,,
来源： 年份：2015
家庭生活中越来越多电器设备的广泛使用,比如家用电器、电动工具、电动卷闸等已经成为日常必需品。这些电器大部分采用小功率单相交流电动机作为动力,致使单相交流电动机的应...
[学位论文] 作者：武炎明,
来源：东北大学 年份：2019
目前随着网络技术、控制理论以及人工智能技术的快速发展,如何建立多个智能体之间的协调控制成为控制领域内研究的热点问题之一。该方法旨在利用多个结构简单的智能体,通过信息交互组成一个大规模网络化系统来完成一个复杂的任务。对于多智能体系统而言,传统的......
[期刊论文] 作者：高宏伟,于斌,武炎明,
来源：沈阳理工大学学报 年份：2022
针对机器人同步定位与导航系统中,空中无人机执行地面任务灵活性差、地面无人车视野易被遮挡等问题,采用基于视觉同步定位与地图构建(SLAM)的空地协同导航方法;针对现有空地协同导航系统中无人机多视角下的视差问题,提出了 3D-2D线特征匹配方法;针对图像轮廓还......
[期刊论文] 作者：邵力耕,武炎明,徐春晓,
来源：电气自动化 年份：2015
利用双极性SPWM正弦脉宽调制技术实现单相异步电动机变频调速。在MATLAB/Simlink软件中建立双极性SPWM控制器、主电路中的整流和逆变电路。从仿真结果中可以看出,在未加滤波...
[期刊论文] 作者：武炎明,王瑞云,王占山,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2017
针对无向拓扑结构下线性多智能体系统,研究执行器故障的检测问题。通过设计一系列维数扩展的虚拟系统,给出一种基于中间变量观测器的执行器故障诊断方法,克服了现有观测器所...
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