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[期刊论文] 作者:王可东,武雨霞,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2016
为补偿MEMS陀螺随机漂移,采用时间序列分析法对其进行自回归滑动平均(ARMA)模型辨识,提出一种滑动平均(MA)参数估计的新方法。先将陀螺随机漂移建模为带观测噪声的ARMA模型,...
[期刊论文] 作者:王福意,武雨霞, 来源:医学信息 年份:2015
[期刊论文] 作者:袁鸣, 鲍泳林, 武雨霞,, 来源:太赫兹科学与电子信息学报 年份:2018
提高火箭制导平台的导航定位精确度,是火箭试验技术的重要研究内容。针对某火箭制导平台,设计了一种基于微机电惯性导航(INS)与全球定位系统(GPS)多传感器相组合的,采用间接...
[会议论文] 作者:袁鸣,鲍泳林,武雨霞, 来源:第十八届电子信息技术学术年会 年份:2016
提高火箭制导平台的导航定位精度,是火箭试验技术的重要研究内容之一.本文针对某火箭制导平台,设计了一种基于微机电惯性导航与GPS(INS_GPS)多传感器相组合的,采用间接输出校正的导航解算算法.算法利用卡尔曼滤波器对系统误差进行最优估计,估计结果修正惯导解算......
[期刊论文] 作者:袁鹏, 杨雨, 陈光, 晏亮, 武雨霞,, 来源:导航与控制 年份:2004
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[期刊论文] 作者:袁鹏,杨雨,陈光,晏亮,武雨霞, 来源:舰船电子工程 年份:2018
为了满足在舰标定的需求,提出了一种舰载捷联惯导系统在系泊状态下的全参数在线标定方法。首先建立了陀螺和加速度计的输出误差方程。然后给出了误差参数标定Kalman滤波模型,...
[期刊论文] 作者:阿依古丽.吾拉孜哈力,武雨霞,, 来源:临床医药文献电子杂志 年份:2015
目的探讨酪酸杆菌双歧杆菌二联活菌与马来酸曲美布汀联合用于急性胃肠炎疗效。方法选取我院2013年5月~2014年6月收治的100例急性肠炎患者,将100例患者随机分为观察组与对照组...
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