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[学位论文] 作者:武高雨,, 来源:北京邮电大学 年份:2016
家用机器人使用的一个重要前提是可以室内定位。视觉传感器可以提供丰富的信息,研究基于视觉的家用机器人的定位具有很重要的意义。本文主要基于视觉的家用机器人的定位技术...
[期刊论文] 作者:张波,武高雨,, 来源:电脑知识与技术 年份:2019
人脸表情的主要信息集中在人的眉毛、眼睛、嘴巴等特征中。但是,人脸中还存在影响表情描述的干扰信息,并且特征向量会受这些信息的影响。为了尽可能减少这种干扰信息的含量,提出一种权值优化LGC特征直方图的方法。首先,提取基于LGC算子的特征直方图,其次,使用权......
[期刊论文] 作者:程勇,孙汉旭,叶平,武高雨,, 来源:机械设计与制造 年份:2016
机械臂运行过程中,关节伺服系统的负载转动惯量和阻尼系数呈现时变特性,现有方法在未知负载转矩的情况下无法完成转动惯量和阻尼系数同时辨识。提出一种基于离散模型参考自适...
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