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[期刊论文] 作者：段娟香,苏亮,,
来源：建设机械技术与管理 年份：2017
针对登高消防车传统人工操作模式在往复救援场合下作业效率低、经验要求高的问题,提出一种实用的臂架点对点的路径规划算法。建立臂架系统位姿逆算模型,采用折臂角度搜索解空...
[期刊论文] 作者：苏亮, 熊忆, 段娟香, 艾国栋,,
来源：专用汽车 年份：2018
为了满足举高类消防车下车支腿自动调平的要求,并提升调平可靠性,设计了—种举高作业车的全自动下车调平系统,能够实现一键式下车自动调平的功能,并简化了整个下车调平过程。...
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