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[学位论文] 作者：段淇昱,
来源： 年份：2023
随着机器人技术快速发展,机器人逐渐代替人类进入了更为广泛的应用领域。由于作业环境的复杂性和作业任务的多样性,机器人需要不同类型的传感器捕获工况信息,提升自身感知能力。机器人抓取作业时视觉信息受限、触觉感知能力不足,成为了亟待解决的机器人技术瓶颈......
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