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[学位论文] 作者：段琢华,,
来源： 年份：2007
故障检测与诊断对于移动机器人运动控制、定位、建图、导航以及安全至关重要。在诸如深空探测、核废料清理、军事搜救等复杂环境下工作的移动机器人系统，其传感器、控制以及机......
[期刊论文] 作者：段琢华,,
来源：计算机教育 年份：2010
学习对象元数据（LOM，Learning Object Metadata）是IEEE采用的一种表示学习对象（教学资源）信息的规范，本文采用LOM规范管理网络教学资源，通过LOM中的“关系”元素表示教学资源之间的......
[期刊论文] 作者：段琢华,
来源：机电工程技术 年份：2004
本文对数据库发生删除的情况下的增量更新进行分析,在原始交易数据库DB的两个最小支持度下的频繁项目集的基础上,提出一种不需要访问原数据库DB的高效增量更新算法....
[期刊论文] 作者：段琢华,
来源：韶关师专学报 年份：2000
本文基于认知结构论，从学科知识（领域知识）模型、学生认知结构模型、教学策略模型三个方面以及它们之间的关系着手提出一种ＩＣＡＩ模型，在此基础上提出了该模型基于关系数据库的实现，最后......
[学位论文] 作者：段琢华,
来源：中山大学 年份：2002
该论文结合智能规划与机器学习技术,提出一种集成规划和学习的结构,并基于Internet实现一个具有学习能力的智能教学规划代理（ITPAL）.ITPAL是一个以Internet为媒介,利用Internet...
[期刊论文] 作者：李文全,段琢华,
来源：计算机工程与设计 年份：2010
针对模拟法庭服务器存在大量并发客户请求问题，引入了完成端口（IOCP）多线程控制模型，建立了以主线程、监听线程、服务线程为核心的服务器架构。通过分析数据包的错序原因，提出了具......
[期刊论文] 作者：段琢华, 姜云飞,,
来源： 年份：
智能教学规划是智能教学系统的核心组成部分,领域知识模型、教学方法模型以及学习者模型是智能教学系统的三个要素。提出了扩展知识结构图(ExtendedKnowledgeStructureGraph,...
[期刊论文] 作者：李旻松,段琢华,,
来源：计算机应用 年份：2011
隐含语意索引(LSI)是一个能有效捕获文档中词的隐含语意特征的方法。然而,用该方法选择的特征空间对文本分类来说可能不是最适合的,因为这种方法按照词的变化排序特征,而没有考虑到分类能力。支持向量机(SVM)高度的泛化能力使它特别适用于高维数据例如文档的分......
[期刊论文] 作者：段琢华, 蔡自兴,
来源：计算机工程与科学 年份：2005
关联规则增量更新算法可以减少对交易数据库的访问.根据最小支持度和交易数据库的不同变化情况,可以将增量更新问题分为若干类.已有的研究只针对某一类具体的增量更新问题,而...
[期刊论文] 作者：骆耀祖,段琢华,等,
来源：韶关大学学报 年份：1998
根据计算机学科《'93教学计划》的精神，本文在总结多年程序设计教学经验的基础上，9就如何提高学生的理解能力、抽象能力和程序设计能力的问题上做了深入的讨论，探讨了将编程......
[期刊论文] 作者：龙腾芳,段琢华,,
来源：韶关学院学报 年份：2007
探讨了地方院校计算机专业推行双语教学的途径，从教学模式的选择、授课对象的确定、考核方式的改革等方面对地方院校双语教学进行了研究与探索．...
[期刊论文] 作者：段琢华,蔡自兴,
来源：计算机工程与应用 年份：2004
在多次挖掘结果上进行增量更新可以显著地降低对原始交易数据库的访问，但一般都认为这是一种以空间换时间的方法。文章指出，只需要增加极少量的存储空间就可以存储同一交易数据......
[期刊论文] 作者：罗忠亮,段琢华,,
来源：武汉理工大学学报 年份：2012
为提高虹膜识别的准确度,提出采用第二代曲波变换提取虹膜图像纹理特征的方法。首先将预处理后的虹膜图像进行曲波分解,然后采取不同方法对曲波分解后的低通和带通子带进行特征提取,并根据各带通子带的能量大小赋予不同的加权系数,最后采用欧式距离进行虹膜特征......
[期刊论文] 作者：罗忠亮, 段琢华, 戴经国,,
来源：数学的实践与认识 年份：2004
依托物联网平台,构建"从源头到餐桌"的信息溯源体系是肉类食品安全当前亟待解决的重要问题.大型动物个体识别在肉类食品溯源系统中起着非常关键的作用.鉴于传统动物识别方法...
[期刊论文] 作者：段琢华,CAI Zi-xing,于金霞,
来源：系统仿真学报 年份：2008
激光雷达已被广泛应用于移动机器人地图构建、定位以及跟踪等任务.针对激光雷达提出一种鲁棒测量模型.首先利用分段分析的方法对激光雷达的异常测量射线进行检测并滤除;然后...
[期刊论文] 作者：段琢华,蔡自兴,于金霞,,
来源：中国科学(E辑:信息科学) 年份：2008
软故障泛指系统性能偏离正常水平.软故障补偿对于移动机器人定位、建图、导航以及安全至关重要.机器人是计算和存储资源受限的高度非线性、非Gauss系统,使得软故障诊断与补偿...
[期刊论文] 作者：段琢华,蔡自兴,于金霞,
来源：机器人 年份：2005
以我国月球探测为研究背景,以轮式移动机器人为研究对象,介绍了在外星球表面等未知环境中进行深空探测的移动机器人的故障模型和传感器误差模型,分析了未知环境中移动机器人...
[期刊论文] 作者：于金霞, 蔡自兴, 段琢华,,
来源：电子器件 年份：2007
运动目标的检测与跟踪是移动机器人研究的难点问题之一.基于2维激光雷达的性能分析与滤波设计的基础上,提出一种自主运动目标检测与跟踪的方法.通过k-近邻对激光雷达扫描的障...
[期刊论文] 作者：李文全,戴经国,段琢华,李丹,,
来源：计算机应用与软件 年份：2015
GML(Geography Markup Language)已成为异构环境下地理空间数据编码、交换和集成的事实标准。由于GML空间数据具有海量性以及GML文档含有大量的冗余信息,导致GML文档体积庞大,影响了系统的集成性能。提出一种基于压缩技术的高效集成方法,将GML文档的结构和数据......
[期刊论文] 作者：段琢华,蔡自兴,于金霞,,
来源：自动化学报 年份：2008
针对模型不完备的混合动态系统故障诊断问题提出了一种粒子滤波算法. 系统未建模动态利用未知故障模式描述, 当存在未知模式时, 常规的粒子滤波器算法存在发散现象. 本文分析...
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