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[期刊论文] 作者：孙德波,段辉翔,
来源：宇航学报 年份：2002
在简要介绍了飞行器视觉图像定位导航原理及模型的基础上,针对其非线性模型的推广Kalman滤波的收敛与初始条件有关的问题,将其定位导航的两种模型(线性与非线性模型)组合,提...
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