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[期刊论文] 作者：殷凯歌,
来源：汽车世界 年份：2020
当前,我国运输行业发展速度加快,汽车数量明显增多,汽车行驶的过程中也出现了较多的安全隐患。为保障交通安全,应大力宣传安全驾驶的意义,加强交通设施建设,提升交通部门管理...
[学位论文] 作者：殷凯歌,
来源： 年份：2023
随着司法机关将现代科技广泛应用于刑事诉讼活动,“智慧法院”“智慧检务”建设步伐持续加快,智慧司法时代已然来临。与司法机关智慧化建设形成鲜明对比的是,刑事辩护律师在奔涌向前的时代潮流中却面临多重阻碍与挑战。然而,刑事被追诉人不仅要获得辩护,还要获......
[期刊论文] 作者：李佳宁,韩丹,梁志成,李兆麒,高文心,殷凯歌,
来源：工业控制计算机 年份：2021
作为一种仿生机器人,六足机器人地形适应能力强,但步态控制困难,舵机效率低。为搭建六足机器人的控制系统,采用STM32单片机联合舵机控制板实现对机器人的嵌入式步态控制。同时,建立D-H坐标系,对机器人进行逆运动学方程推导,构建六足仿生机器人的运动学模型。在......
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