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[学位论文] 作者：殷嘉靓,,
来源：成都理工大学 年份：2019
随着社会经济和科技的快速发展,门禁控制系统在人们的进出管制区中得到日益广泛的应用。传统的门禁技术已经不能够满足现代化社会越来越高的安全需求,不断提高门禁系统的安全性成为当前热门的研究课题。近年来,计算机技术的飞速发展,生物识别技术在很多领域也得......
[期刊论文] 作者：赵媛 殷嘉靓 钟秀秀 徐璐,
来源：世界家苑·学术 年份：2018
摘 要：本文通过介绍硬件结构、软件结构和相关算法介绍了室内定位导航系统，该系统以两轮自平衡机器人为载体，采集ibeacon的UUID和RSSI信息并发送到云服务器，PC端通过定位导航算法引导移动机器人到达目标位置。系统采用PID算法对移动机器人控制，通过RSSI算法计算移动......
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