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[期刊论文] 作者：牟玲龙, 柴永生, 殷守民, 刘希宽, 王琦,,
来源：机电工程技术 年份：2019
多关节工业机器人机械臂的实际几何参数与理论几何参数之间由于加工误差和金属热胀冷缩等原因产生的误差,会影响其末端重复定位精度。为提高其末端重复定位精度,提出一种基于...
[期刊论文] 作者：岳艳丽, 李文卓, 柴永生, 李岩, 牟玲龙, 殷守民, 刘,
来源：医用生物力学 年份：2004
目的实现肝脏组织颗粒离散元模型接触参数的标定。方法基于MATLAB图像处理技术,测量肝脏组织颗粒的堆积角;采用"Hertz-Mindlin with JKR"接触模型对肝脏组织颗粒进行堆积角的...
[期刊论文] 作者：李林,柴永生,殷守民,刘希宽,王琦,刘宇航,李岩,张纪磊,,
来源：烟台大学学报(自然科学与工程版) 年份：2019
目前用于深海环境下的采样装置存在功能单一、效率低下的问题,为解决此类问题,设计了一种模块化深海采样装置.该装置由模块化工具库和机械手两大部分组成,其中,模块化工具库包括采集块状、杆状、小颗粒状及慢速移动物的工具,机械手采用液压与电机混合驱动方式,......
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